Ablassen und wieder Auffüllen ist nicht der "nicht richtige Weg", beim 5 Gang Automaten ist es im VIDA sogar genau so beschrieben. ABER, beides schon gemacht, in beiden Fällen gehen je nach Verschmutzungsgrad ~ 12L Öl drauf. Der Weg durch "Getriebe leer pumpen" ist etwas schneller, in beiden Fällen vermischt man altes mit neuem Öl. Je nach Verfügbarkeit von Material kann man beides anwenden. Ich benutze gerne eine Bühne oder Böcke, je nach Antrieb, so kann man alle Gänge im "Fahrbetrieb" manuell durchschalten aber Vorsicht, Ölstand sollte immer stimmen. So spült man den Ventilblock und die einzelnen Kanäle besser aus. Beim 5 Gang ab MJ2006? ist ATF JWS3309 vorgeschrieben. Vlt. noch wichtig, den finalen Ölstand beim laufenden Motor prüfen und bei Betriebstemperatur einstellen.
Grüße